带光源二维码标定板（AprilTag/April Grid）是一种集成了主动照明功能的视觉基准标定工具，基于AprilTag视觉基准系统设计。其核心特点是利用内置光源提供稳定、均匀的照明环境，确保二维码图案在各种光线条件下都能被清晰、准确地识别和捕获。相较于传统棋盘格，AprilGrid标定板上的每个AprilTag均具有唯一ID，即使在部分遮挡情况下系统仍能准确识别角点位置，大幅提升标定过程的鲁棒性和精度。

产品特点：主动照明与抗干扰、光源均匀度95%，高精度与高稳定性、快速识别与动态校准、环境适应性与溯源性、一体化设计与便携性、性能参数可控、可定制尺寸大小与波段，可针对水下使用需求定制。

1、核心适用范围与工作原理

（1）核心适用范围；

机器人抓取定位视觉校准、多相机系统全局标定、自动驾驶车载视觉系统校准、AR/VR设备空间定位、无人机自主导航视觉标定、移动机器人SLAM系统校准、相机与激光雷达联合标定、工业自动化动态场景标定。

（2）工作原理：

带光源二维码标定板以AprilGrid（多个AprilTag阵列排列）为物理坐标基准，内置主动光源提供均匀照明，算法通过识别每个标签的唯一ID及其精确角点位置，即使标定板被部分遮挡也能准确完成方向识别和坐标系建立。相机拍摄后，算法提取所有标签角点的亚像素级坐标，求解相机内参与畸变系数，并可通过多标签协同完成多相机系统的全局坐标统一与拼接标定。

2、主要规格参数（可定制）

主要规格如下，可根据实际需求定制：