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多传感器融合标定技术：原理、挑战与演进趋势
随着全球自动驾驶、工业机器人、高端装备制造等产业进入量产落地与规模化应用的关键阶段，单一传感器在复杂环境下的感知局限性已成为制约系统性能提升的核心瓶颈。多传感器融合技术通过整合视觉相机、激光雷达、惯性测量单元（IMU）、毫米波雷达等异构设备的互补数据，显著提升了环境感知的精度与鲁棒性。而多传感器融合标定
2026-04-09 查看详情

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