多面体标定板（二维码款）以四面体、八面体为典型结构，各面夹角根据标定距离与视场角定制设计（常见60°-120°），各面可分别印刷棋盘格、圆点阵或二维码图案。激光雷达可通过多平面交线提取高精度3D特征点（精度可达毫米级），相机侧同步检测各面图案特征。多面体的核心加工要求是面间夹角公差（优于±0.05°）与各面平面度（优于0.02mm/m²），加工成本远高于平面标定板。

1、核心适用范围与工作原理

（1）核心适用范围；

三维扫描仪精度校准与验证、双目立体视觉系统标定、结构光三维重建系统校准、摄影测量系统空间坐标建立、机器人3D视觉定位与抓取、逆向工程高精度建模、工业CT/无损检测系统校准、多目相机阵列空间标定。

（2）工作原理：

标定板采用立体结构设计（如阶梯式、金字塔式、多平面组合式等），在不同空间深度平面上布置高精度特征点阵列，为视觉系统提供已知的三维空间物理坐标信息。相机拍摄多视角立体标定板图像后，算法提取各平面上特征点的三维空间坐标，建立图像像素坐标系与世界三维坐标系的精准映射关系，求解多相机系统的内外参数与空间位姿关系，完成三维视觉系统的标定与空间校准。主动光源设计有效解决了传统三维标定板在复杂光照条件下特征提取困难的问题，显著提升标定重复性与精度。

2、主要规格参数（可定制）

主要参数规格如下，可根据实际场景化需求定制：