核心设计特点:采用正多面体几何结构(如正立方体、正八面体、正十二面体),每个面均布高精度标定特征,单次拍摄即可获取多个不同角度的空间特征,无需移动标定板即可完成多目相机全局标定。一体化精密加工成型,结构稳定性优异,空间位置重复性≤2μm。
工作原理:利用多面体各面之间的固定几何夹角关系,通过单张或少量图像提取不同平面的特征点,建立多相机之间的空间坐标转换关系,求解相机内外参数与相对位姿。相较于平面标定板,可大幅减少标定次数,提升标定效率与精度。
适用场景:多目相机阵列全局标定、机器人手眼系统标定、工业机器人3D视觉抓取、AR/VR空间定位系统校准。
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