产品详情
光刻白膜AprilTag阵列标定板，采用高精度光刻曝光显影工艺制作，以高稳定性光学级PET/PC白膜为核心基底，表面光刻成型棋盘格布局的AprilTag视觉编码阵列，每个Tag标签具备全局唯一的ID编码，光刻工艺可保证编码图案的边缘锐度与几何精度，可在部分遮挡、大角度倾斜、远距离拍摄、光照不均匀等复杂场景下实现快速识别，解决了传统印刷标定板图案模糊、编码畸变、复杂场景下识别率低、标定易失败、无法单帧解算位姿的行业痛点。
产品特点：半导体级光刻工艺成型、AprilTag编码阵列全局唯一ID、无歧义方向与位姿识别、适配遮挡/大角度/动态复杂场景、高对比度不反光、1.68*3.5m大尺寸一体成型/非拼接、支持ROS/VISP/OpenCV/Halcon全平台算法、单帧即可完成位姿求解、多相机全局标定效率高、全参数可定制。
1、核心适用范围与工作原理
（1）核心适用范围：
广泛应用于移动机器人SLAM与导航、无人机视觉定位、AR/VR空间跟踪、自动驾驶车载环视标定、多相机分布式全局标定等场景，支持Tag型号、阵列布局、尺寸大小、基材复合的全参数定制服务。
（2）工作原理：
标定板上的每个AprilTag编码标签都具备全局唯一的ID与已知的物理尺寸，通过高精度光刻工艺保证标签的几何精度、编码准确性与边缘锐利度，避免印刷工艺导致的编码畸变、边缘模糊问题。相机拍摄标定板图像后，视觉算法通过解码AprilTag的二维码编码信息，快速识别标签的唯一ID、图像坐标与空间6自由度位姿，即使在部分标签被遮挡、拍摄角度倾斜超过45°、光照不均匀的复杂场景下，仍可通过可识别的有效标签完成单帧图像的相机位姿求解。结合棋盘格阵列的规则布局，可同时实现相机内参标定、镜头畸变校正与全局位姿估计，建立图像像素坐标系与世界物理坐标系的精准映射关系，为机器人导航、空间定位、多相机全局拼接提供稳定可靠的坐标基准，大幅提升复杂场景下的标定鲁棒性与执行效率。
2、主要规格参数（可定制）
主要规格如下，可根据实际场景化需求定制：
材料类别 | 核心关键参数 | 主要特点 | 典型适用场景 |
光学级 PET 白膜（原生光刻款） | 热膨胀系数15~20×10⁻⁶/℃；光刻极限精度±10μm（≤1m）；最大无拼接尺寸1.3m×2.6m | 成本低、可卷曲、轻量化、编码无畸变、Tag识别率近100% | 算法开发、教学实训、机器人临时标定、低成本快速部署 |
光学级PET白膜（钢化玻璃OCA复合款） | 热膨胀系数8~12×10⁻⁶/℃；光刻精度±10~20μm；最大单块尺寸1.2m×2.4m | 平整度高、热稳定性好、图案无畸变、识别率长期稳定 | 室内固定工位标定、机器人手眼系统、高精度AR/VR设备校准 |
光学级PET白膜（碳纤维背板复合款） | 热膨胀系数2~5×10⁻⁶/℃；光刻精度±15~30μm；最大单块尺寸3m×5m | 轻量化、抗变形、热稳定性优异、可做超大尺寸阵列 | 车载标定、无人机大视场标定、超大型多相机全局标定 |
光学级PC白膜（铝合金背板复合款） | 热膨胀系数60~70×10⁻⁶/℃；光刻精度±30~80μm；尺寸无上限可无限拼接 | 抗冲击极强、防水防腐、耐高低温、可做超大面积 | 户外大型标定、港口重型机械校准、恶劣环境临时标定 |
常规尺寸规格：
规格型号 | 外形尺寸 | 有效标定区域尺寸 | AprilTag 阵列规格 | 单 Tag 标称尺寸 | Tag 型号 | 加工精度 |
AT-0505 | 500mm×500mm | 400mm×400mm | 8×8 | 50mm | Tag36h11 | ≤±20μm |
AT-1010 | 1000mm×1000mm | 800mm×800mm | 8×8 | 100mm | Tag36h11 | ≤±30μm |
AT-1212 | 1200mm×1200mm | 1000mm×1000mm | 10×10 | 100mm | Tag36h11 | ≤±30μm |
AT-1520 | 1500mm×2000mm | 1300mm×1800mm | 13×18 | 100mm | Tag25h9 | ≤±50μm |
定制款 | 可按需求定制 | 可按需求定制 | 可定制阵列规格 | 可定制 | 全系列Tag型号 | ≤±10μm起 |
